Классическая теория управления
-
Основы классической теории управления
- Теория управления стремится управлять системами для соответствия требуемому сигналу.
- Контроллер сравнивает выходные данные с эталонными и использует ошибку для обратной связи.
- Замкнутые контуры управления устраняют помехи и обеспечивают стабильность.
-
Преобразование Лапласа и его применение
- Преобразование Лапласа упрощает анализ систем, преобразуя дифференциальные уравнения в алгебраические многочлены.
- Системы с замкнутым контуром могут быть проанализированы с помощью преобразования Лапласа.
-
ПИД-регулятор как пример контроллера с обратной связью
- ПИД-регулятор является популярным типом контроллера с обратной связью, использующим три параметра для регулировки управляющего сигнала.
- ПИД-регуляторы обеспечивают стабильность и демпфирование, но не всегда применимы к системам с несколькими входами и выходами.
-
Инструменты классической теории управления
- Теория использует различные инструменты для анализа систем и проектирования контроллеров, включая корневой локус и критерий Найквиста.
- Более продвинутые инструменты включают интегралы Боде и описание функций для анализа нелинейностей.
Полный текст статьи: