Компьютерное стереовидение
-
Основы стереовидения
- Стереовидение позволяет видеть трехмерное изображение с помощью двух изображений, полученных с разных точек зрения.
- Стереоскопическое зрение использует две камеры для создания стереоскопического изображения.
-
Процесс стереовидения
- Две камеры снимают сцену с разных точек зрения, создавая два изображения.
- Изображения обрабатываются для получения карты различий, которая указывает на относительную глубину в пикселях.
- Для сравнения изображений они должны быть наложены друг на друга в стереоскопическом устройстве.
-
Этапы обработки изображений
- Изображения должны быть неискаженными и спроецированными обратно в общую плоскость.
- Необходимо минимизировать информационный показатель для точного определения положения объектов.
- При необходимости карта несоответствий проецируется в трехмерное облако точек.
-
Применение стереовидения
- Стереодисплеи используются в развлечениях, передаче информации и автоматизированных системах.
- Стереовидение важно в робототехнике для определения относительного расположения объектов.
- В научных приложениях используется для извлечения информации из аэрофотоснимков и создания трехмерных карт.
-
Определение и коррекция изображения
- Стереоскопическое зрение создает два изображения одной и той же сцены с разных точек зрения.
- Для коррекции изображений используется линейное преобразование, чтобы сделать их копланарными.
-
Оценка гладкости и информационная мера
- Гладкость изображения определяется как сходство цветов соседних пикселей.
- Для оценки гладкости используются методы теории информации и автокорреляции.
- Информационная мера вычисляется с учетом глубины в каждой точке изображения.
-
Методы реализации
- Задача минимизации информационной меры является NP-полной, но существуют эвристические и нейронные сетевые методы для ее решения.
-
Дополнительные ресурсы
- Ссылки на учебные пособия и программное обеспечение для стереовидения.