Лагранжева механика

Принцип Даламбера – это принцип, который связывает виртуальные перемещения с силами, действующими на частицы.
Виртуальные перемещения связаны с координатами положения и виртуальными перемещениями в обобщенных координатах.
Уравнения Эйлера-Лагранжа и принцип Гамильтона используются для описания движения частиц с учетом неконсервативных сил.
Лагранжиан не является уникальным и может быть умножен на ненулевую постоянную и сдвинут на произвольную постоянную.
Инвариантность лагранжиана относительно точечных преобразований позволяет упростить уравнения движения.
Из лагранжиана можно легко считывать сохраняющиеся величины, такие как обобщенный импульс и энергия.
Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.

Полный текст статьи:

Лагранжева механика — Википедия