Лагранжева механика
- Принцип Даламбера — это принцип, который связывает виртуальные перемещения с силами, действующими на частицы.
- Виртуальные перемещения связаны с координатами положения и виртуальными перемещениями в обобщенных координатах.
- Уравнения Эйлера-Лагранжа и принцип Гамильтона используются для описания движения частиц с учетом неконсервативных сил.
- Лагранжиан не является уникальным и может быть умножен на ненулевую постоянную и сдвинут на произвольную постоянную.
- Инвариантность лагранжиана относительно точечных преобразований позволяет упростить уравнения движения.
- Из лагранжиана можно легко считывать сохраняющиеся величины, такие как обобщенный импульс и энергия.
- Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.
Полный текст статьи: