Способ построения диаграммы коэффициентов
-
Основы метода диаграмм коэффициентов (CDM)
- CDM — это алгебраический подход к управлению полиномиальным циклом в пространстве параметров.
- Диаграмма коэффициентов используется для передачи информации и оценки качества дизайна.
- CDM контролирует эффективность замкнутых систем.
-
Преимущества метода диаграмм коэффициентов
- Простота и систематичность проектирования контроллеров.
- Легкость определения коэффициентов полиномов контроллера.
- Возможность реализации управления различными системами с разными характеристиками.
- Единая процедура настройки для процессов с различными свойствами.
- Надежность и стабильность контроллеров даже для нестабильных процессов.
- Эквивалентность проектирования CDM и LQ при определенных условиях.
-
История и развитие метода
- CDM был разработан Шунджи Манабе в 1950-х годах.
- Метод включает в себя классические и современные теории управления.
- CDM объединяет опыт и знания для проектирования систем управления без необходимости большого опыта.
-
Применение и эффективность метода
- CDM успешно используется для разработки систем управления.
- Метод обеспечивает тесную связь между условиями стабильности, производительности и надежности.
- Простота определения коэффициентов характеристического многочлена для настройки параметров контроллера.
-
Рекомендации и ссылки
- Ссылки на внешние ресурсы для построения диаграммы коэффициентов.
Полный текст статьи: