Многоагентный поиск путей
-
Определение и задачи MAPF
- MAPF — это задача поиска пути для множества агентов в среде с ограничениями.
- Задача включает в себя поиск кратчайшего пути для каждого агента, учитывая ограничения на взаимодействие с другими агентами.
-
История и развитие
- MAPF возникла в 1980-х годах как задача планирования пути для роботов.
- С тех пор она стала популярной в области искусственного интеллекта и робототехники.
-
Методы решения
- Существуют различные методы решения MAPF, включая алгоритмы на основе конфликтов, программирование ограничений и ограниченные субоптимальные решатели.
-
Вариации и приложения
- MAPF может быть расширена для учета различных аспектов, таких как дискретность времени и кинематические ограничения агентов.
- Она применяется в различных областях, включая автоматизированные склады, управление аэропортами и автономные мобильные сервисные роботы.
-
Рекомендации
- В статье представлены рекомендации по цитированию и использованию ссылок на внешние ресурсы.