Ньютоновская динамика
- Ньютоновская динамика — изучение динамики частицы или тела в соответствии с законами движения Ньютона.
- Математические обобщения ньютоновской динамики включают многомерные и искривленные пространства.
- Второй закон Ньютона часто сводится к формуле m a = F.
- В многомерном пространстве, движение частиц определяется вторым законом Ньютона для каждой частицы.
- Уравнения ньютоновской динамической системы в многомерном пространстве называются уравнениями ньютоновской динамической системы в плоском многомерном евклидовом пространстве.
- Ограничения и внутренние координаты могут быть применены к движению частиц, уменьшая число степеней свободы системы.
- Ограниченная система имеет n = 3N — K степеней свободы.
- Уравнения связи определяют n-мерное многообразие M в пределах конфигурационного пространства ограниченной системы.
- Ограничивающие силы обычно реализуются с помощью механической структуры, создавая вспомогательные силы, включая нормальную силу.
Полный текст статьи: