Обобщенные координаты
- Обобщенные координаты – набор параметров для представления состояния системы в конфигурационном пространстве.
- Обобщенные координаты однозначно определяют конфигурацию системы относительно исходного состояния.
- Обобщенные скорости – производные по времени от обобщенных координат системы.
- Обобщенные координаты выбираются для упрощения вычислений и решения уравнений движения системы.
- Число независимых обобщенных координат определяется числом степеней свободы системы.
- Обобщенные координаты соединяются с обобщенными импульсами для получения канонических координат в фазовом пространстве.
- Ограничения и степени свободы: обобщенные координаты выбираются таким образом, чтобы обеспечить минимальное количество независимых координат.
- Голономные ограничения – уравнения ограничения вида для частицы, соединяющие все 3 пространственные координаты частицы вместе.
- Неголономные ограничения – ограничения на обобщенные координаты и их производные.
Полный текст статьи: