Оглавление
Обучение робота
-
Основы робототехнического обучения
- Робототехническое обучение объединяет машинное обучение и робототехнику.
- Алгоритмы обучения позволяют роботам приобретать новые навыки и адаптироваться к окружающей среде.
-
Сложности и возможности
- Физическая оболочка робота создает ограничения, но также предоставляет возможности для управления процессом обучения.
-
Примеры навыков
- Навыки включают сенсомоторные, интерактивные и лингвистические способности.
-
Методы обучения
- Обучение может быть автономным или под руководством человека, например, через имитацию.
-
Связь с другими областями
- Обучение роботам тесно связано с адаптивным управлением и развивающей робототехникой.
-
Примеры проектов
- Tellex “Million Object Challenge” позволяет роботам обмениваться знаниями и данными.
- RoboBrain и RoboEarth – системы знаний и сети для обмена информацией между роботами.
-
Дополнительные ресурсы
- Ссылки на технические комитеты IEEE, лаборатории и проекты в области робототехники.