Оптимальное управление
- Теория оптимального управления — раздел теории управления, оптимизирующий целевую функцию динамической системы.
- Оптимальное управление имеет множество применений в науке, инженерии и исследованиях операций.
- Оптимальное управление является продолжением вариационного анализа и математическим методом оптимизации для выработки политики управления.
- Общий метод оптимального управления включает задачу нахождения закона управления для достижения определенного критерия оптимальности.
- Задача управления включает функционал затрат, который является функцией состояния и управляющих переменных.
- Оптимальное управление может быть получено с использованием принципа максимума Понтрягина или уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана.
- Численные методы оптимального управления используются для решения задач оптимального управления, которые обычно нелинейны и не имеют аналитических решений.
- Прямые методы аппроксимации используются для решения задач оптимального управления с использованием функциональной аппроксимации и оптимизации коэффициентов.
- Программное обеспечение MATLAB стало более распространенным для оптимального управления благодаря своим возможностям и простоте использования.
Полный текст статьи: