Робототехника
- Роботы могут передвигаться различными способами, включая колеса, гусеницы, балансировочные роботы и шагающие роботы.
- Двухколесные балансировочные роботы используют гироскоп для уравновешивания падения и перемещения в ограниченном пространстве.
- Одноколесные балансировочные роботы могут двигаться в любом двумерном направлении с помощью круглого шара.
- Сферические роботы-шары находятся внутри сферического шара или вращают внешние оболочки сферы.
- Шестиколесные роботы обеспечивают лучшее сцепление на открытой местности, а гусеничные роботы подходят для пересеченной местности.
- Шагающие роботы могут передвигаться на двух ногах, но пока не созданы роботы, которые были бы такими же крепкими, как человек.
- Существуют различные методы передвижения роботов, включая метод ZMP, прыгающий и динамическую балансировку.
- Летающие роботы, такие как пассажирские авиалайнеры и беспилотные летательные аппараты, используются для выполнения различных задач.
- Биомиметические летающие роботы (BFRs) черпают вдохновение в летающих млекопитающих, птицах или насекомых и обладают повышенной эффективностью хода и маневренностью.
- Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.
Полный текст статьи: