Робототехника

• Роботы могут передвигаться различными способами, включая колеса, гусеницы, балансировочные роботы и шагающие роботы. 
• Двухколесные балансировочные роботы используют гироскоп для уравновешивания падения и перемещения в ограниченном пространстве. 
• Одноколесные балансировочные роботы могут двигаться в любом двумерном направлении с помощью круглого шара. 
• Сферические роботы-шары находятся внутри сферического шара или вращают внешние оболочки сферы. 
• Шестиколесные роботы обеспечивают лучшее сцепление на открытой местности, а гусеничные роботы подходят для пересеченной местности. 
• Шагающие роботы могут передвигаться на двух ногах, но пока не созданы роботы, которые были бы такими же крепкими, как человек. 
• Существуют различные методы передвижения роботов, включая метод ZMP, прыгающий и динамическую балансировку. 
• Летающие роботы, такие как пассажирские авиалайнеры и беспилотные летательные аппараты, используются для выполнения различных задач. 
• Биомиметические летающие роботы (BFRs) черпают вдохновение в летающих млекопитающих, птицах или насекомых и обладают повышенной эффективностью хода и маневренностью. 
• Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.