Субриманово многообразие

Субриманово многообразие Субриманово многообразие — это тройка (M, H, g), где M — дифференцируемое многообразие, H — горизонтальное распределение и […]

Субриманово многообразие

  • Субриманово многообразие — это тройка (M, H, g), где M — дифференцируемое многообразие, H — горизонтальное распределение и g — гладкое сечение положительно определенных квадратичных форм на H. 
  • Субриманово многообразие несет естественную внутреннюю метрику, называемую метрикой Карно-Каратеодори. 
  • Расстояние между двумя точками всегда конечно, что является следствием условия Хормандера. 
  • Примеры субримановых многообразий включают положение автомобиля на плоскости и группу Гейзенберга. 
  • Для каждого субриманова многообразия существует гамильтониан, называемый субримановым гамильтонианом. 
  • Решения соответствующих уравнений Гамильтона-Якоби для субриманова гамильтониана называются геодезическими и обобщают римановы геодезические. 

Полный текст статьи:

Субриманово многообразие — Википедия

Оставьте комментарий

Прокрутить вверх