Субриманово многообразие
- Субриманово многообразие — это тройка (M, H, g), где M — дифференцируемое многообразие, H — горизонтальное распределение и g — гладкое сечение положительно определенных квадратичных форм на H.
- Субриманово многообразие несет естественную внутреннюю метрику, называемую метрикой Карно-Каратеодори.
- Расстояние между двумя точками всегда конечно, что является следствием условия Хормандера.
- Примеры субримановых многообразий включают положение автомобиля на плоскости и группу Гейзенберга.
- Для каждого субриманова многообразия существует гамильтониан, называемый субримановым гамильтонианом.
- Решения соответствующих уравнений Гамильтона-Якоби для субриманова гамильтониана называются геодезическими и обобщают римановы геодезические.
Полный текст статьи: