Угловое ускорение

Угловое ускорение — скорость изменения угловой скорости во времени.
Угловое ускорение имеет физические размеры угла в квадрате времени.
В двух измерениях угловое ускорение является псевдоскалярным.
Орбитальное угловое ускорение — скорость изменения двумерной орбитальной угловой скорости частицы относительно начала координат.
В трехмерном измерении орбитальное угловое ускорение является вектором.
Суммарный крутящий момент на точечной частице определяется как псевдовектор.
Крутящий момент вызывает изменение вращательного состояния системы аналогично силе, вызывающей изменение поступательного состояния системы.

Полный текст статьи:

Угловое ускорение — Википедия