Векторное управление (двигатель)
-
Основы векторного управления асинхронными двигателями
- Векторное управление асинхронными двигателями использует пространственно-векторные модели для управления магнитным полем и крутящим моментом.
- Векторное управление позволяет управлять скоростью и моментом двигателя, используя только две фазы тока статора.
- Векторное управление обеспечивает динамический крутящий момент и позволяет управлять скоростью без использования датчика скорости.
-
Математические основы векторного управления
- Векторное управление использует пространственно-векторные модели для управления магнитным полем и крутящим моментом.
- Управление осуществляется путем управления составляющими тока статора, которые создают магнитное поле и крутящий момент.
- Векторное управление генерирует выходное напряжение трехфазного ШИМ-двигателя, используя проекции векторов тока и напряжения.
-
Реализация векторного управления
- Векторное управление обычно использует незаземленный двигатель с сбалансированными трехфазными токами.
- Существуют различные методы векторного управления, включая прямое векторное управление с обратной связью и косвенное векторное управление с прямой связью.
- Векторное управление может быть реализовано с разомкнутым или замкнутым контуром управления, с предпочтительными скоростями вращения системы координат.
-
Применение векторного управления
- Векторное управление используется в различных приложениях, включая сервоприводы, робототехнику и управление двигателями в системах автоматизации.
- Векторное управление обеспечивает быстрое и точное управление скоростью и моментом двигателя.
-
Вариации и улучшения векторного управления
- Векторное управление может быть улучшено путем добавления фильтров для уменьшения пульсаций тока и улучшения динамических характеристик.
-
Преимущества и недостатки векторного управления
- Векторное управление обеспечивает высокую точность управления скоростью и моментом двигателя.
- Управление может быть реализовано с использованием простых и понятных в использовании ПИ-контроллеров.
- Векторное управление требует мощных микропроцессорных систем и DSP-технологий для эффективной работы.
- Векторное управление имеет ограничения в минимальной скорости и требует высокой частоты переключения транзисторов.
-
Применение в борьбе с переносчиками инфекций
- Векторное управление может использоваться для быстрого изменения крутящего момента и потока двигателя, что важно для борьбы с инфекциями.
- Управление может быть адаптировано для различных приложений, включая сервоприводы и робототехнику, с учетом требований к производительности и стоимости.
Полный текст статьи: