Время отладки
-
Определение времени установления
- Время установления — это время, необходимое для достижения заданного диапазона погрешностей выходным сигналом усилителя.
- Включает задержку распространения и время восстановления после перегрузок.
-
Математическая детализация времени установления
- Зависит от отклика системы и собственной частоты.
- Для систем второго порядка с недостаточным демпфированием время восстановления можно рассчитать, используя коэффициент демпфирования и естественную частоту.
-
Пример расчета времени установления
- При коэффициенте демпфирования, значительно меньшем единицы, время установления с точностью до 2% составляет около 3,9ζωn.
-
Дополнительные материалы
- Ссылки на время подъема, постоянную времени и другие характеристики ступенчатого отклика.
- Приведены примеры систем второго порядка и графические руководства по расчету времени установления.
- Предоставлена функция MATLAB для расчета времени установления и других характеристик.
- Доступны калькуляторы для расчета времени установления.
Полный текст статьи: