Критическая точка (математика)

• Критическая точка — это точка, в которой функция имеет экстремум или не определена. 
• Критические точки могут быть определены для функций одной или нескольких переменных. 
• Определение критической точки зависит от выбора координатных осей и особых точек. 
• Дискриминант может быть полезным инструментом для вычисления критических точек в алгебраических кривых. 
• Критические точки дифференцируемых отображений связаны с рангом матрицы Якоби. 
• Критические точки играют фундаментальную роль в изучении топологии многообразий и вещественных алгебраических многообразий.