Rotation in three dimensions

Вики

Теория представлений SU(2)

Теория представлений SU(2) Теория представлений SU(2) SU(2) является фундаментальной группой для изучения представлений полупростых групп Ли   SU(2) является универсальной покрывающей […]

Вики

Группа 3D ротации – Arc.Ask3.Ru

Группа трехмерного вращения Определение и свойства группы вращений Группа вращений (3) состоит из всех вращений вокруг начала координат в трехмерном

Вики

Спинор

Спинор Определение спиноров Спиноры — элементы векторного пространства, основанные на комплексных числах.   Преобразуются линейно при вращении евклидова пространства, но меняют

Вики

Нутация

Нутация Определение нутации Нутация — это колебательное движение оси вращения осесимметричного объекта.   В системе отсчета это изменение второго угла Эйлера.  

Вики

Углы Эйлера

Углы Эйлера Определение и свойства углов Эйлера Углы Эйлера описывают ориентацию твердого тела в трехмерном пространстве.  Они состоят из углов

Вики

Группа 3D-вращения

Группа трехмерного вращения Определение и свойства группы SO(3) SO(3) – это группа вращений трехмерного пространства, состоящая из всех ортогональных матриц

Вики

Теорема Шаля (кинематика)

Теорема Часла (кинематика) Теорема Часла (Моцци-Часла) гласит, что перемещение твердого тела может быть вызвано винтовым перемещением, состоящим из поступательного движения

Вики

Спинор

Спинор Спиноры – фундаментальные частицы с полуцелым спином, описываемые уравнением Дирака.  Спиноры Вейля, Дирака и Майораны взаимосвязаны и могут быть

Вики

Ориентация (геометрия)

Ориентация (геометрия) Ориентация объекта в пространстве описывает его положение и азимут.  Воображаемый поворот и сдвиг могут потребоваться для достижения текущего

Прокрутить вверх