Теория представлений SU(2)
Теория представлений SU(2) Теория представлений SU(2) SU(2) является фундаментальной группой для изучения представлений полупростых групп Ли SU(2) является универсальной покрывающей […]
Теория представлений SU(2) Теория представлений SU(2) SU(2) является фундаментальной группой для изучения представлений полупростых групп Ли SU(2) является универсальной покрывающей […]
Группа трехмерного вращения Определение и свойства группы вращений Группа вращений (3) состоит из всех вращений вокруг начала координат в трехмерном
Углы Эйлера Определение и свойства углов Эйлера Углы Эйлера описывают ориентацию твердого тела в трехмерном пространстве. Они состоят из углов
Группа трехмерного вращения Определение и свойства группы SO(3) SO(3) – это группа вращений трехмерного пространства, состоящая из всех ортогональных матриц
Кватернионы и пространственное вращение Основы кватернионной математики Кватернионы – это обобщение комплексных чисел, которые используются для описания вращения в трехмерном
Теорема Часла (кинематика) Теорема Часла (Моцци-Часла) гласит, что перемещение твердого тела может быть вызвано винтовым перемещением, состоящим из поступательного движения
Ориентация (геометрия) Ориентация объекта в пространстве описывает его положение и азимут. Воображаемый поворот и сдвиг могут потребоваться для достижения текущего