Группа 3D-вращения — Википедия
Группа трехмерного вращения Определение и свойства группы SO(3) SO(3) — это группа вращений трехмерного пространства, состоящая из всех ортогональных матриц […]
Группа трехмерного вращения Определение и свойства группы SO(3) SO(3) — это группа вращений трехмерного пространства, состоящая из всех ортогональных матриц […]
Кватернионы и пространственное вращение Основы кватернионной математики Кватернионы — это обобщение комплексных чисел, которые используются для описания вращения в трехмерном
Ориентация (геометрия) Ориентация объекта в пространстве является частью его описания. Ориентация объекта включает в себя воображаемый поворот и сдвиг для
Теорема Часла (кинематика) Теорема Часла (Моцци-Часла) гласит, что перемещение твердого тела может быть вызвано винтовым перемещением, состоящим из поступательного движения
Спинор Спиноры — фундаментальные частицы с полуцелым спином, описываемые уравнением Дирака. Спиноры Вейля, Дирака и Майораны взаимосвязаны и могут быть
Ориентация (геометрия) Ориентация объекта в пространстве описывает его положение и азимут. Воображаемый поворот и сдвиг могут потребоваться для достижения текущего