Экспоненциальная стабильность
- Экспоненциальная устойчивость в теории управления связана с системами, которые не зависят от времени (LTI).
- Системы LTI экспоненциально устойчивы, если их полюса имеют строго отрицательные действительные части.
- Экспоненциальная устойчивость является формой асимптотической устойчивости для более общих динамических систем.
- Экспоненциально стабильные системы LTI не «взрываются» при заданных конечных входных данных или ненулевом начальном условии.
- Системы, которые не являются LTI, экспоненциально устойчивы, если их сходимость ограничена экспоненциальным спадом.
- Пример экспоненциально стабильных систем LTI включает импульсные характеристики двух аналогичных систем.
- Реальный пример экспоненциальной стабильности связан с шариком, который остается в самой нижней точке ковша при отсутствии возмущений.
- Для некоторых систем уместно утверждать, что система экспоненциально стабильна в определенном диапазоне входных данных.
Полный текст статьи: