Кватернионный анализ
- Кватернионы — математические объекты, представляющие вращения в трехмерном пространстве.
- Кватернионы имеют четыре компоненты, связанные с углами поворота.
- Кватернионное умножение и деление являются важными операциями в кватернионной алгебре.
- Производная кватернионной функции зависит от направления и требует более общего определения, чем для обычных функций.
- Компоненты производной кватернионной функции зависят от функции f и могут быть выражены в виде линейных отображений.
Полный текст статьи: