Линейное управление с изменением параметров
-
Обзор управления динамическими системами
- Управление динамическими системами включает в себя планирование усиления и адаптивное управление.
- Планирование усиления фокусируется на стабильности и эффективности, в то время как адаптивное управление учитывает неопределенность параметров.
-
Проблемы управления динамическими системами
- Нелинейные системы часто имеют проблемы с устойчивостью и стабильностью.
- Адаптивное управление может быть неэффективным и требует разработки регуляторов с гарантированными свойствами.
-
Системы с линейным изменением параметров (LPV)
- LPV-системы подходят для управления динамическими системами с изменяющимися параметрами.
- Методология LPV объединяет производительность, надежность и ограничения полосы пропускания.
-
Системы, зависящие от параметров
- Системы, зависящие от параметров, имеют изменяющиеся во времени параметры, которые измеряются в режиме реального времени.
- Контроллер ограничен линейной системой, зависящей от истории параметров.
-
Методы проектирования контроллера LPV
- Существуют три методики проектирования контроллера LPV: линейные дробные преобразования, одноквадратная функция Ляпунова и квадратичная функция Ляпунова, зависящая от параметров.
-
Рекомендации
- В статье приведены рекомендации по форматированию библиографических описаний и использованию различных тем оформления в HTML.