Поведенческое моделирование
-
Поведенческий подход к теории систем и управления
- Инициирован Дж. С. Виллемсом в конце 1970-х годов
- Устраняет несоответствия в классических подходах
- Цель: общая основа для системного анализа и управления
-
Основные понятия поведенческого подхода
- Поведение: совокупность всех сигналов, совместимых с системой
- Не проводит различия между входными и выходными переменными
- Объединение существующих подходов и новые результаты в управляемости и идентификации систем
-
Динамическая система как набор сигналов
- Динамическая система: тройная (T, W, B)
- T: установленный срок (временные интервалы)
- W: сигнальное пространство (переменные)
- B: поведение (набор совместимых сигналов)
-
Линейные дифференциальные системы
- Линейные системы: W векторное пространство, B линейное подпространство
- Инвариантные ко времени системы: временной набор состоит из действительных или натуральных чисел
- Линейная дифференциальная система: поведение B представляет собой решения системы линейных обыкновенных дифференциальных уравнений
-
Представление ядра
- Поведение определяется как решение системы линейных обыкновенных дифференциальных уравнений
- Существуют другие полезные представления: передаточная функция, пространство состояний, свертка
-
Наблюдаемость скрытых переменных
- Ключевой вопрос: можно ли вывести величину w1, учитывая w2 и модель
- Если w1 можно вывести, w2 является наблюдаемым
- Система называется наблюдаемой (скрытой переменной) системой