Применение двойственных кватернионов к двумерной геометрии

• Статья обсуждает применение алгебры двойственных кватернионов к двумерной геометрии. 
• Плоские кватернионы образуют четырехмерную алгебру над действительными числами. 
• Умножение плоских кватернионов является некоммутативным. 
• Множество плоских кватернионов обозначается D C. 
• Величина плоского кватерниона определяется как сумма вещественных чисел. 
• Алгебра, обсуждаемая в статье, иногда называется двойственными комплексными числами. 
• Плоские кватернионы могут быть использованы для представления движений твердого тела в двумерном пространстве. 
• Геометрические интерпретации двойственных кватернионов включают представление движений твердого тела в трехмерном пространстве и перевод точек на евклидовой плоскости.