Оглавление
Прогнозирующее представление состояния
-
Основы прогнозирующего представления состояния
- PSR используется для моделирования состояния динамических систем на основе истории действий и наблюдений.
- Вектор прогнозов фиксирует состояние системы для будущих экспериментов.
- Тест состоит из пар “действие-наблюдение”, а предсказание теста – это вероятность наблюдаемых величин при выполнении действий.
-
Преимущества PSR
- Прогнозы PSR напрямую связаны с наблюдаемыми величинами, в отличие от POMDPS, где состояние представлено распределением вероятностей по ненаблюдаемым состояниям.
-
Рекомендации
- Статья является заглушкой и нуждается в расширении для улучшения Википедии.