Распределенная система параметров
-
Определение и свойства управляемости
- Управляемость — это способность системы изменять свое состояние в ответ на управляющее воздействие.
- Управляемость является необходимым условием для достижения цели управления.
- Управляемость может быть определена для дискретных и непрерывных систем.
-
Примеры управляемости
- Пример дискретной системы: управляемость системы с двумя состояниями и двумя управляющими воздействиями.
- Пример непрерывной системы: управляемость системы с одним состоянием и одним управляющим воздействием.
-
Связь с наблюдаемостью
- Управляемость и наблюдаемость являются двойственными понятиями, причем управляемость соответствует наблюдаемости в непрерывном времени.
- Управляемость и наблюдаемость связаны с точностью и приближенностью в определении.
-
Двойственность между управляемостью и наблюдаемостью
- Точные управляемость и наблюдаемость соответствуют друг другу.
- Приблизительная управляемость соответствует приблизительной наблюдаемости.
- Нулевая управляемость соответствует наблюдаемости конечного состояния.
-
Наблюдаемость в дискретном и непрерывном времени
- В дискретном времени наблюдаемость определяется через карты Ψn, которые отображают X в пространство последовательностей Y-значных функций.
- В непрерывном времени наблюдаемость определяется через карты Ψt, которые отображают X в пространство функций на интервале (0, Θ).
-
Двойственность между управляемостью и наблюдаемостью в непрерывном времени
- Точные управляемость и наблюдаемость соответствуют друг другу в непрерывном времени.
- Приблизительная управляемость соответствует приблизительной наблюдаемости в непрерывном времени.
-
Связь управляемости и наблюдаемости с другими понятиями
- Управляемость и наблюдаемость связаны с другими понятиями, такими как точность и приближенность.
- Управляемость и наблюдаемость могут быть определены для различных областей применения.
Полный текст статьи: