Оглавление
Реконфигурация системы управления
-
Основы отказоустойчивости
- Отказоустойчивость – способность системы продолжать работу при отказе компонентов.
- Реконфигурация управления – изменение параметров системы управления для компенсации отказа.
-
Парадигмы реконфигурации
- Сокрытие неисправностей: использование блока реконфигурации для скрытия сбоев от штатного контроллера.
- Линейная модель: восстановление замкнутого контура с помощью псевдообратного метода.
- Perfect: точное восстановление работы контура при определенных условиях.
-
Методы оптимизации
- LQR: проектирование линейно-квадратичного регулятора.
- MPC: модельное прогнозирующее управление.
- Назначение собственной структуры: восстановление собственных значений и векторов замкнутого контура.
-
Вероятностные подходы
- Разработка вероятностных методов для реконфигурации управления.
-
Контроль за обучением
- Использование обучаемых автоматов, нейронных сетей и других методов для реконфигурации.
-
Математические инструменты и фреймворки
- Обзор различных математических подходов к реконфигурации управления.
-
Рекомендации
- Определение и устранение неисправностей перед реконфигурацией.
-
Дальнейшее чтение
- Ссылки на дополнительные ресурсы и материалы по теме.
Полный текст статьи: