Система нечеткого управления

Оглавление1 Нечеткая система управления1.1 Основы нечеткого управления1.2 История и развитие нечеткого управления1.3 Применение нечеткого управления1.4 Структура и функционирование нечеткой системы1.5 […]

Нечеткая система управления

  • Основы нечеткого управления

    • Нечеткое управление – это метод управления, который использует лингвистические переменные вместо точных числовых значений. 
    • Нечеткие системы могут обрабатывать неопределенность и нелинейность, что делает их полезными в сложных системах. 
  • История и развитие нечеткого управления

    • Нечеткое управление было впервые предложено Лотфи Заде в 1965 году. 
    • С 1980-х годов нечеткое управление активно применяется в Японии, где были внедрены новаторские решения. 
  • Применение нечеткого управления

    • Системы нечеткого управления используются в различных областях, включая кондиционеры, системы автоматической фокусировки и управление производственными процессами. 
    • Они также применяются в экспертных системах, системах письма и в робототехнике. 
  • Структура и функционирование нечеткой системы

    • Нечеткая система состоит из базы знаний, базы правил и базы решений. 
    • База знаний содержит лингвистические переменные, которые описывают состояние системы. 
    • База правил определяет, как система реагирует на изменения в базе знаний. 
    • База решений генерирует выходные значения на основе базы знаний и базы правил. 
  • Вычисление центроида

    • Центроид – это местоположение “центра масс” для индивидуального результата. 
    • Он не зависит от значения “mu” и определяет местоположение в выходном диапазоне. 
  • Пример антиблокировочной тормозной системы

    • Нечеткое управление используется для плавного перехода между состояниями, такими как “холодно” и “горячо”. 
    • Система динамически связывает входные переменные с выходными, используя функции принадлежности. 
  • Логическая интерпретация нечеткого управления

    • Существует ряд трудностей в строгой логической интерпретации правил “ЕСЛИ-ТО”. 
    • В статье предлагается подход, основанный на программировании на нечеткой логике. 
  • Нечеткое качественное моделирование

    • Нечеткое качественное моделирование генерирует ожидаемое состояние игры, используя текущую ситуацию и действия из прошлого. 
    • Однако оно не может точно предсказать числовые значения и имеет ограниченную точность. 
  • Приложения нечеткого управления

    • Системы нечеткого управления подходят для сложных процессов, где отсутствуют точные математические модели. 
    • Они успешно применяются в различных областях, включая производство, робототехнику и автономные транспортные средства. 

Полный текст статьи:

Система нечеткого управления — Википедия

Оставьте комментарий

Прокрутить вверх