Оглавление
- 1 Нечеткая система управления
- 1.1 Основы нечеткого управления
- 1.2 История и развитие нечеткого управления
- 1.3 Применение нечеткого управления
- 1.4 Структура и функционирование нечеткой системы
- 1.5 Вычисление центроида
- 1.6 Пример антиблокировочной тормозной системы
- 1.7 Логическая интерпретация нечеткого управления
- 1.8 Нечеткое качественное моделирование
- 1.9 Приложения нечеткого управления
- 2 Система нечеткого управления — Википедия
Нечеткая система управления
-
Основы нечеткого управления
- Нечеткое управление – это метод управления, который использует лингвистические переменные вместо точных числовых значений.
- Нечеткие системы могут обрабатывать неопределенность и нелинейность, что делает их полезными в сложных системах.
-
История и развитие нечеткого управления
- Нечеткое управление было впервые предложено Лотфи Заде в 1965 году.
- С 1980-х годов нечеткое управление активно применяется в Японии, где были внедрены новаторские решения.
-
Применение нечеткого управления
- Системы нечеткого управления используются в различных областях, включая кондиционеры, системы автоматической фокусировки и управление производственными процессами.
- Они также применяются в экспертных системах, системах письма и в робототехнике.
-
Структура и функционирование нечеткой системы
- Нечеткая система состоит из базы знаний, базы правил и базы решений.
- База знаний содержит лингвистические переменные, которые описывают состояние системы.
- База правил определяет, как система реагирует на изменения в базе знаний.
- База решений генерирует выходные значения на основе базы знаний и базы правил.
-
Вычисление центроида
- Центроид – это местоположение “центра масс” для индивидуального результата.
- Он не зависит от значения “mu” и определяет местоположение в выходном диапазоне.
-
Пример антиблокировочной тормозной системы
- Нечеткое управление используется для плавного перехода между состояниями, такими как “холодно” и “горячо”.
- Система динамически связывает входные переменные с выходными, используя функции принадлежности.
-
Логическая интерпретация нечеткого управления
- Существует ряд трудностей в строгой логической интерпретации правил “ЕСЛИ-ТО”.
- В статье предлагается подход, основанный на программировании на нечеткой логике.
-
Нечеткое качественное моделирование
- Нечеткое качественное моделирование генерирует ожидаемое состояние игры, используя текущую ситуацию и действия из прошлого.
- Однако оно не может точно предсказать числовые значения и имеет ограниченную точность.
-
Приложения нечеткого управления
- Системы нечеткого управления подходят для сложных процессов, где отсутствуют точные математические модели.
- Они успешно применяются в различных областях, включая производство, робототехнику и автономные транспортные средства.
Полный текст статьи: