Теория управления
- Системы управления имеют передаточные функции, описывающие их поведение.
- Передаточные функции могут быть представлены в виде дифференциальных уравнений или Z-преобразований.
- Асимптотическая устойчивость системы управления важна для уменьшения переменных и предотвращения постоянных колебаний.
- Управляемость и наблюдаемость системы являются основными вопросами при анализе и выборе стратегии управления.
- Существует множество инструментов для анализа полюсов системы, включая графические системы, такие как root locus и графики Боде.
- Механические изменения могут сделать оборудование и системы управления более стабильными.
- Спецификация управления включает различные стратегии контроля, которые варьируются от общих до специфических классов систем.
- Надежность системы управления важна, и контроллер должен обеспечивать стабильность работы системы с замкнутым контуром.
- Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.
Полный текст статьи: