Угловое перемещение
- Угловое смещение — это единица измерения, используемая в Международной системе величин (ISQ) и Международной системе единиц (СИ).
- Угловое смещение определяется как отношение угла к 2π радианам.
- В трех измерениях угловое смещение является единицей, имеющей направление и величину.
- Направление определяет ось вращения, а величина определяет вращение в радианах вокруг этой оси.
- Матрицы вращения используются для описания поворотов и перемещения между кадрами.
- Бесконечно малая матрица вращения представляет собой матрицу, представляющую бесконечно малое вращение.
Полный текст статьи: