Оглавление
Угловое перемещение
-
Определение углового смещения
- Угловое смещение (θ) — это угол поворота тела вокруг центра или оси вращения.
- Обозначается знаком, указывающим направление вращения.
- Может быть больше полного оборота.
-
Контекст и единицы измерения
- При круговом движении тело меняет скорость и ускорение.
- Тело считается твердым, если расстояние между частицами остается постоянным.
- Угловое смещение выражается в радианах или градусах.
- 1 оборот равен 2π радиан.
-
В трех измерениях
- Угловое смещение имеет направление и величину.
- Направление определяет ось вращения, величина — вращение в радианах.
- Угловое смещение не является вектором, но может быть представлено матрицей вращения.
-
Матрицы вращения
- Матрицы вращения описывают повороты.
- Бесконечно малая матрица вращения представляет бесконечно малое вращение.
- Бесконечно малая матрица вращения имеет вид I + dθA, где I — единичная матрица, dθ — исчезающе малая величина, A — кососимметричная матрица.
-
Дополнительные понятия
- Угловое расстояние, угловая частота, угловое положение, угловая скорость, азимут.
- Линейная эластичность, второй момент площади, развернутая фаза.