Евклидова группа
- Изометрия — преобразование евклидова пространства, сохраняющее расстояния и ориентацию.
- Изометрии могут быть вращениями, отражениями и перемещениями.
- Теорема Часлса утверждает, что любой элемент из E + (3) является винтовым перемещением.
- Коммутирующие изометрии существуют для некоторых пар изометрий.
- Перемещения на заданное расстояние образуют классы сопряженности.
- В трехмерном пространстве существуют различные классы сопряженности для различных типов изометрий.
Полный текст статьи: