Критерий стабильности Найквиста
-
Основы критерия Найквиста
- Критерий Найквиста определяет стабильность системы управления с обратной связью по графику Найквиста.
- График Найквиста строится для передаточной функции разомкнутого контура системы.
- Критерий основан на принципе аргументации Коши и может применяться к системам с полюсами на мнимой оси.
-
Применение критерия Найквиста
- Если передаточная функция разомкнутого контура имеет нулевой полюс кратности l, то график Найквиста имеет разрыв при ω = 0.
- Если передаточная функция разомкнутого контура стабильна, то замкнутая система нестабильна, если график Найквиста обходит точку -1.
- Если передаточная функция разомкнутого контура нестабильна, то для стабильности замкнутой системы требуется вращение против часовой стрелки на каждом полюсе.
-
Важность критерия Найквиста
- Критерий позволяет определить стабильность системы без необходимости вычисления корней характеристического уравнения.
- Он может использоваться для определения запаса по фазе и коэффициента усиления системы.
-
Резюме
- Критерий Найквиста основан на принципе аргументации и графике Найквиста.
- Он применим к системам с полюсами на мнимой оси и может обрабатывать особенности в передаточной функции.
- Критерий может использоваться для определения стабильности и проектирования контроллеров частотной области.
Полный текст статьи: