Оглавление
- 1 Стабильность между входными данными и состоянием
- 1.1 Определение и свойства систем с интегральной устойчивостью в состоянии (ISS)
- 1.2 Примеры систем с интегральной устойчивостью в состоянии
- 1.3 Теоремы и условия для систем с интегральной устойчивостью в состоянии
- 1.4 Интегральная устойчивость в состоянии и другие концепции стабильности
- 1.5 Системы с временной задержкой и их ISS-свойства
- 2 Стабильность ввода в состояние — Википедия
Стабильность между входными данными и состоянием
-
Определение и свойства систем с интегральной устойчивостью в состоянии (ISS)
- Система называется ISS, если она ограничена в состоянии и имеет ограниченное время выхода.
- ISS является обобщением устойчивости в состоянии (SOS) и устойчивости в ограниченном пространстве (LOS).
- ISS имеет важное значение в теории управления и робототехнике.
-
Примеры систем с интегральной устойчивостью в состоянии
- Система с интегральной устойчивостью в состоянии может быть линейной или нелинейной.
- Примеры включают системы с ограниченными ресурсами, системы с обратной связью и системы с временными задержками.
-
Теоремы и условия для систем с интегральной устойчивостью в состоянии
- Существуют теоремы, связывающие свойства систем с интегральной устойчивостью в состоянии с их динамикой.
- Условие малого усиления (SGC) является ключевым для ISS взаимосвязи систем.
-
Интегральная устойчивость в состоянии и другие концепции стабильности
- Интегральная устойчивость в состоянии включает в себя интегральную интегральную устойчивость (iISS) и локальную интегральную устойчивость (LISS).
- Существуют другие понятия стабильности, такие как инкрементная ISS и динамическая стабильность ввода-вывода.
-
Системы с временной задержкой и их ISS-свойства
- Системы с временной задержкой имеют состояния, зависящие от времени, и требуют специальных условий для ISS-свойств.
- Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.
Полный текст статьи: