Угловая скорость
- Угловая скорость — векторная величина, определяющая скорость изменения угла между двумя векторами.
- В двух измерениях угловая скорость псевдоскалярная величина, меняющая знак при изменении четности.
- В трех измерениях орбитальная угловая скорость псевдовектор, определяющий скорость изменения угла и направление перпендикулярно мгновенной плоскости.
- Угловая скорость вращения твердого тела или системы отсчета определяется как орбитальная угловая скорость любого из трех векторов относительно ее собственного центра вращения.
- Компоненты вектора угловой скорости могут быть вычислены с использованием углов Эйлера или матриц поворота.
- Тензор угловой скорости представляет собой кососимметричную матрицу, определяемую компонентами вектора угловой скорости.
Полный текст статьи: