Конфигурационное пространство (математика)
- Конфигурационное пространство — топологическое пространство, связанное с геометрией многообразий.
- Конфигурационные пространства играют важную роль в робототехнике, планировании движения и других областях.
- Для графа
- Γ
- , конфигурационное пространство
- Конф
- n
-
- (Γ)
- является пространством Эйленберга-Маклейна типа
- K
- (π, 1).
- Сильная деформация приводит к постоянному комплексу размеров
- b
- (Γ).
- Конфигурационные пространства механических соединений также определяются геометрией графа.
- Компактификация конфигурационных пространств требует внедрения их как открытых подмножеств компактных пространств с подходящими свойствами.
Полный текст статьи: