Тетрадный формализм

• В статье рассматривается стандартный формализм тензорного исчисления и тетрадный формализм. 
• В стандартном формализме используются координатные векторные поля и тензорные произведения. 
• Тетрадный формализм упрощает запись тензорных уравнений, используя компоненты тензоров. 
• Переход к общим тетрадам и между ними является важным в стандартном формализме. 
• Манипуляции с коэффициентами тетрады позволяют получить абстрактные формулы индексов из тензорных формул. 
• Неголономная основа тетрадных координат может вызывать проблемы при манипулировании индексами. 
• Пример использования тетрадного формализма: экспоненциальная карта и геодезические касательных векторов. 
• Выбор основы e i для алгебры Ли и запись X = X i e i позволяют вычислять коммутаторы и структурные константы алгебры Ли.