Вогнутый многоугольник

• Вогнутый многоугольник имеет по крайней мере один внутренний угол отражения с исключительной величиной от 180 до 360 градусов. 
• Некоторые прямые, содержащие внутренние точки вогнутого многоугольника, пересекают его границу более чем в двух точках. 
• Некоторые диагонали вогнутого многоугольника частично или полностью лежат за его пределами. 
• Некоторые боковые линии вогнутого многоугольника не разделяют плоскость на две полуплоскости. 
• Сумма внутренних углов вогнутого многоугольника равна π×(n — 2) радианам, что эквивалентно 180×(n — 2) градусам. 
• Вогнутый многоугольник всегда можно разбить на набор выпуклых многоугольников. 
• Треугольник никогда не может быть вогнутым, но существуют вогнутые многоугольники с n сторонами для любых n > 3. 
• Выпуклая оболочка вершин вогнутого многоугольника и его ребер содержит точки, которые являются внешними по отношению к многоугольнику.