Бивектор

• Бивекторы являются векторными объектами с двумя компонентами, которые могут быть интерпретированы как плоскости или направленные сегменты плоскости. 
• Геометрическая алгебра в трех измерениях имеет базис (1, e1, e2, e3, e23, e31, e12, e123), где e123 является тривектором и псевдоскаляром. 
• Бивекторы не замкнуты относительно геометрического произведения, но четная подалгебра замкнута и изоморфна кватернионам. 
• Вектор вращения основан на представлении поворотов по оси-углу и представляет собой компактный способ представления поворотов в трех измерениях. 
• Бивекторы имеют ряд преимуществ перед осевыми векторами, устраняя неоднозначность и обобщаясь на другие измерения. 
• Геометрическая интерпретация бивекторов включает их связь с расположением плоскости в пространстве, величиной бивектора и направлением плоскости. 
• Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.