Вписанная сфера

Вписанная сфера или инсфера выпуклого многогранника — это сфера, которая содержится внутри многогранника и касается каждой из граней.
Это самая большая сфера, которая полностью содержится внутри многогранника и является двойной по отношению к окружности двойного многогранника.
Все правильные многогранники имеют вписанные сферы, но большинство неправильных многогранников не имеют всех граней, касающихся общей сферы.
Для таких случаев понятие инсферы, по-видимому, не было определено должным образом, и можно найти различные интерпретации инсферы.
Такие авторитетные специалисты, как Coxeter или Cundy & Rollett, достаточно ясно заявляют, что сфера, касающаяся поверхности, является внутренней сферой.

Полный текст статьи:

Вписанная сфера — Википедия